Robô gladiador-referências

Pesquisas (http://g83bidesa.blogspot.com.br/2016/11/robo-gladiador.html):

https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4 Acessado em 27/08/2016
https://www.dicio.com.br/gladiador/ Acessado em 27/08/2016
https://aoquadrado.catracalivre.com.br/inovacao/o-primeiro-robo-do-mundo-foi-inventado-em-1770/ Acessado em 27/08/2016

Medições (http://g83bidesa.blogspot.com.br/2016/10/robo-gladiador_30.html):

http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/fp.php Acessado em 29/10/2016
http://www.sofisica.com.br/conteudos/FormulasEDicas/indice_formulas.php Acessado em 29/10/2016
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/duvidas-dos-internautas/5723-corrente-de-pilhas-comuns-duv373.html Acessado em 29/10/2016
http://brasilescola.uol.com.br/matematica/calculo-aceleracao-media-um-movel.htmAcessado em 29/10/2016
http://guiadoestudante.abril.com.br/estudo/resumo-de-fisica-quantidade-de-movimento-impulso-e-colisoes/ Acessado em 29/10/2016

Período de construção do robô:
http://fisica-idesa-3a-2013.blogspot.com.br/2013/06/relatorio-robo-gladiador.html
http://idesa3bgrupo7.blogspot.com.br/2011/10/relatorio-robo-gladiador.html
https://www.youtube.com/watch?v=SarB5tKfN7E

Robô gladiador-Conclusão

Chegamos ao fim de mais uma competição, e o grupo conclui que fizemos uma boa competição. 
Conseguimos passar da primeira fase da competição e infelizmente saímos na segunda fase. Nos dedicamos bastante durante todo processo, buscando sempre melhorias em nosso tempo,robô, onde conseguimos sair satisfeitos em todos aspectos, como por exemplo, cumprir a prova mínima.E com ele aplicamos diversos conceitos adquiridos durante todo Ensino Médio.

Robô gladiador-pesquisas

(1)O que é robô?
Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. 

(2)O que é gladiador?
Aquele que combatia contra outro homem ou contra animais ferozes nos divertimentos públicos que se realizavam nas arenas, em Roma.

(3)Ano que foi feito o 1º robô e quem o criou

É difícil de acreditar, mas em 1770 o relojoeiro suíço Pierre Jaquet- Droz criou o que pode ser considerado o primeiro robô e portanto o primeiro computador da história da humanidade, o 'The Writer'.Tratava-se de um bonequinho descalço, mas luxuosamente vestido, escrevendo uma carta com uma pena na mão. Poderia ser facilmente confundido com um bibelô vintage.Mas por dentro seus 6 mil componentes e uma máquina de escrever auto-suficiente e programável faziam a magia acontecer.

Por que o robô gladiador pode ser chamado assim?
O robô gladiador pode ser chamado assim, pelo fato de ser um robô, o qual é um dispositivo pré-programado para realizar trabalhos, e gladiador, pois combate com outros em uma arena.

(1)Referência: https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4 Acessado em: 27/08/2016
(2)Referência: https://www.dicio.com.br/gladiador/ Acessado em: 27/08/2016
(3)Referência:https://aoquadrado.catracalivre.com.br/inovacao/o-primeiro-robo-do-mundo-foi-inventado-em-1770/ Acessado em: 27/08/2016

Robô gladiador

PROBLEMAS 1- As chaves dos motores estavam invertidas 2- Fixação do motor na suspensão, pois um ficava desregular ao outro 3- Umas das rodas móveis estava dura 4- Motor começou a parar de funcionar 5- Nosso robô em relação aos outros da sala estava devagar
SOLUÇÕES 1- Desinverter os fios das chaves 2- Colar o motor com cola quente e equilibrar os motores 3- Passar lubrificante automotível na roda 4- Procurar novos motores para construir outro robô 5- Fazer outro robô, um pouco mais leve e pensado de uma forma mais eficiente

Robô gladiador

Dimenções
Chassi- 20cm de comprimento e 12cm de largura
CD- 6cm de raio e 12 cm de diâmetro
Altura do CD até a suspensão-15,5cm
Largura total (chassi+CD)-13cm
Comprimento (sem espeto)-22,7cm
Comprimento (com espeto)-34,2cm
Tamanho(espeto)-11,5cm
Altura do chão ao espeto-13cm
Roda móvel-3,4cm (altura até o chassi)
Roda móvel-1,5cm de raio e 3cm de diâmetro
Comprimento do início do chassi até o CD-11cm
Final do chassi até o centro do eixo-3cm
Final da suspensão ao centro do motor-3,4cm
Tamanho do eixo até o chassi-0,5cm
Altura do chassi até a suspensão-9,5cm
Altura do chassi até o centro do motor-7cm
Distância entre os espetos- 3,7cm e 4cm (dos laterais ao do meio)
Distância entre os espetos laterais- 7,7cm
Distância do escudo aos espetos-2,4cm e 2cm

Robô gladiador-medições

1- Movimento
*Para um resultado mais próximo da realidade foi utilizado uma pista de 1m e os tempos cronometrados foram 8 no total, os 4 melhores tempos foram utilizados e foi feito uma média com estes : 1,16s 1,23s 1,28s 1,36s. A média dos tempos foi de 1,25s *
Vm= S/t
Vm= 1m/1,25s
Vm=0,8 m/s 
am=Vm/t 
am=0,8m/s : 1,25t
am= 0,64m/s²

2-Forças Peso=massa . gravidade 
P= 0,304 Kg . 9,8 m/s²
P= 2,9792 N
Normal = Peso (em superfície plana) 
N=P
N=2,9792 N

3-Quantidade de movimento Q=massa . velocidade 
Q=0,304 Kg . 0,8 m/s
Q=0,2432 Kg.m/s

4-DDP e Corrente *Foram utilizados os dados fornecidos na Internet sobre o produto *

DDP 
1pilha= 1,5V
4pilhas= 6V

Corrente recomendada 
28 mA

Robô gladiador

PASSO A PASSO DA CONSTRUÇÃO DO ROBÔ GLADIADOR
1° PASSO: Selecione o material. No nosso caso, usamos: capa de caderno.
2° PASSO: Para desenhar o chassi marque 20cm de comprimento por 12cm de largura.
3° PASSO: Faça o escudo, com 5cm de largura e 18cm de comprimento.
4° PASSO: Faça a suspensão para os motores, com 16cm de comprimento e 12cm de largura
5° PASSO: Cole o inicio do eixo a 1cm do final do chassi
6° PASSO: Cole os eixos a 3cm do final do chassi
7° PASSO: Faça duas dobraduras a 4cm do escudo, dobre e cole com o escudo no robô
8° PASSO: Coloque na parte inferior do chassi as rodinhas, já lubrificadas.
9° PASSO: Faça uma dobradura de 3cm da suspensão e a cole 6,5cm aproximadamente do inicio do chassi
10° PASSO: Coloque as agulhas nos espetos e coloque cada espeto, de 14cm, na parte da frente de seu robô gladiador
11° PASSO: Cole uma bexiga na parte superior de seu robô